ESP32
- Posee dos controladores I²C, podemos usar uno por sensor.
- Posee WiFi con soporte TLS.
Se puede poner en modo AP y cliente (posiblemente al mismo tiempo). Se podría poner en modo AP y poner un web server sencillo para poder configurar la red a la que debe conectarse.
Todas las características necesarias parecen estar disponibles en micropython, incluyendo MQTT.